Αμφιθεατρικά κτισμένο στους πρόποδες του βουνού Σάμιτος στα νότια της κοιλάδας του Αμαρίου, το Πετροχώρι βρίσκεται σε υψόμετρο 360 μ. σε μια τοποθεσία με καταπληκτική θέα προς τον Ψηλορείτη. Δεν είναι γνωστό το πότε ιδρύθηκε ο οικισμός, όμως από ιστορικές πηγές...
